自動排水ロボットが水の問題を本格化する前にどのように検出するか

センサー層が水の問題を検出する仕組み

自動排水ロボットは、レベル センサー、流量計、水質プローブの 3 つのセンサー ファミリを相互に関連付けることにより、水の問題を検出します。

超音波および圧力ベースのレベル検知

ロボットには、シャーシから水面までの距離を測定する超音波トランスデューサーと、静水頭を読み取るポンプ入口の圧力トランスデューサーが搭載されています。これらを組み合わせて、カメラが何も寄与しない暗い暗渠、浸水した地下道、トンネルの深さと位置を確立します。超音波センサーは、開放状態で通常の精度が /-1 ～ 2 cm を維持しますが、圧力センサーは、反射音が低下する泡立ちまたは濁った水の中でも安定した状態を保ちます。

ポンプ入口での流量測定

フロー データは 2 番目の検出レイヤーです。ロボットが下水道や水路に入ると、ポンプ入口での流量測定値によって、水が移動しているのか、停滞しているのか、または加速しているのかがオペレーターにわかります。流量が安定して低下し、レベルが上昇する場合は、下流の閉塞を示します。逆のパターンは、サージの到来を示します。流量は L/min または m3/h で報告されるため、展開の最初の数分以内に傾向を定量化できます。

濁度・水質プローブ

オプションのプローブは、水の体積を超えて検出を拡張します。濁度センサーは浮遊物質を測定するため、オペレーターはスラリーや下水の浸透から透明な洪水を分離できます。導電率の測定値は化学汚染を示します。都市の下水道サービスでは、この区別により、日常的なポンプの使用と、特別な処理が必要な環境上の事故とが区別されます。

センサーの読み取りからオペレーターの判断まで

測定値は、適切な人が適時にそれを受け取った場合にのみ役に立ちます。そのため、テレメトリ チェーンは検出システムの一部となっています。

オンボード判定しきい値

ロボットのコントローラーは、プログラム可能なしきい値に対してすべての読み取り値を評価します。深さの値だけでステータス メッセージが生成されます。深度値が変化率制限を超えると、アラームが生成されます。オンボード ロジックにより、ネットワーク リンクが不安定な場合でも、ロボットは洪水の進行を認識できます。

ライブデータと遠隔介入

生のセンサー値、ポンプの状態、燃料またはバッテリーのレベルは、無線または携帯テレメトリーによってオペレーター端末に送信され、指揮官はロボットの位置を変更したり、ポンプ速度を上げたり、基地に送り返したりすることができます。複数の現場を管理する自治体チームは、水位と流量の状態を 1 つの画面から読み取ることができるため、優先順位の設定方法が変わります。 制御範囲、障害物回避、ライブデータ機能 そのカバー範囲がどこまで届くかを決定します。

モビリティによって検出がカバー範囲に変わります

固定センサー グリッドでは、カバー範囲のすぐ外にあるイベントを見逃す可能性があります。排水ロボットはどこに移動してもカバーを作成します。

インフラストラクチャなしでカバーできる

固定局には電力、取り付け、通信回線が必要です。追跡ロボットまたは水陸両用ロボットは問題のある領域に到達し、スキャンを完了して次の現場に進みます。これにより、恒久的な計装が不経済な氾濫原、建設用排水路、下水道の分岐、鉱山の脱水などに実用的になります。

障害物回避と地形適応

超音波近接センサーと遠隔可視性により、オペレーターは狭い暗渠の中や瓦礫の周りでロボットを移動させることができます。水陸両用の亜種、 水陸両用インテリジェント排水ロボット 、ユニットが作業点に向かって泳ぎながら、同じセンサーのペイロードを外水まで拡張します。自治体の下水道チームにとって、これはネットワークの一部をサンプリングするか、支線全体をカバーするかの違いです。これが理由です。 都市下水道システムにおける排水ロボットの効率 が日常的な選択要素となっています。

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1 つの動作サイクルで検出とポンピング

排水ロボットは検出時に停止しません。問題を確認する同じ動作サイクルによって、影響を受けるゾーンから水を移動し始めます。

インテリジェントな排水ロボットは、センサー スイートと水中ポンプおよび油圧または電力源を組み合わせています。レベルと流量の測定値によって浸水が確認された場合、オペレーターは現場に 2 台目の機械を持ち込まずにポンプを始動します。 Qisheng のラインナップは、狭いアクセス用の 600m3/h クラスの小型無限軌道ユニットから実用応答範囲をカバーします。 追跡式大流量ポンプロボット 処理能力は 1,000 ～ 1,300 m3/h、水陸両用ユニットは 2,000 ～ 2,500 m3/h に達します。

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ほとんどの Qisheng 機械ではポンプが油圧で駆動されるため、ロボットは地域の主電源なしで動作します。これは、安全手順の一部として電源絶縁が行われている、浸水した地下室、ポンプ場、農地では問題となります。持続的な出力が必要な乗組員のために、同じマシンが接続されます。 大流量油圧排水ポンプ 長時間の使用に耐えられるよう評価およびテストされています。

検出ベンチマークが示すもの

自動検出の価値は、水がシステムに侵入してから最初の信頼できるアラームが鳴るまでの時間に現れます。

実際に検知するロボットの選び方

排水ロボットは、何を汲み上げるかだけでなく、何を測定するかを考慮して選択してください。

• センサー payload: レベル、流量、およびオプションの品質プローブを確認します。フロートスイッチのみの機械はポンプであり、検出器ではありません。
• テレメトリー range: サイトの地理的条件に照らしてコントロールとデータの距離を確認し、ライブ データが標準かオプションかを確認します。
• フロークラス: 制限されたアクセスの場合は 600 m3/h から、開放洪水の場合は最大 2,500 m3/h まで、定格をイベントに合わせて設定します。
• 地形の互換性: 無限軌道、車輪付き、または水陸両用のシャーシによって、ロボットが実際にカバーできるゾーンが変わります。
• 独立した電源: 油圧またはエンジン駆動の動作により、グリッド分離中もロボットの機能が維持されます。

狭い入り口や地下構造物の場合、 コンパクトな追跡インテリジェント排水ロボット 狭い設置面積と完全な検出スイートを組み合わせています。

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