都市洪水制御用インテリジェント排水ロボット

製品概要

インテリジェント排水ロボットは、地下雨水ネットワーク用に設計された自律型電気機械システムです。マルチスペクトル イメージング、レーザー測距、流速センサーを統合し、DN 300 から DN 2000 までのパイプラインのリアルタイム検査を実施します。ロボットは深さ 5 メートルまでの水没状態で動作し、地理参照データを中央管理プラットフォームに送信します。そのモジュール式牽引システムは、堆積物層、瓦礫、さまざまなパイプの傾斜に適応し、手動入力なしで継続的な監視を可能にします。このユニットは構造上の欠陥、閉塞、水圧異常を記録し、都市排水インフラの予知保全モデルのベースライン データを提供します。

主な利点

• 異常検出のためのリアルタイム マルチセンサー データ フュージョン (視覚、熱、音響)。
• 狭くて見通しの悪い導管内で障害物を回避する自律ナビゲーション。
• 急勾配や粘性の高い堆積物に適した牽引力 (最大 1200 N)。
• 継続的な水没や土石流に耐える IP68 定格のエンクロージャ。
• オンボード前処理のためのエッジ コンピューティングにより、中央サーバーの負荷が軽減されます。

製品の特徴

アプリケーションシナリオ

• 幹線下水道と雨水排水口の浸水前検査。
• 極端な降雨イベント後の迅速な被害評価。
• 合流式下水道オーバーフロー (CSO) チャンバーの定期的な状態監視。
• 大口径パイプ内の堆積物の厚さのマッピングと閉塞の位置特定。
• SCADA システムとの統合により、リアルタイムの洪水警報をトリガーします。

よくある質問と解決策

ロボットは瓦礫や浮遊物をどのように処理するのでしょうか?

フロントグリルと二段階濾過システムは、30 mm を超える粒子をそらします。絡み合った材料の場合、トラックは一時的に逆転して蓄積された破片を落としますが、この動作はトルク フィードバックによって制御されます。

システムは既存の GIS データベースと互換性がありますか?

はい。出力には、パイプ ID、GPS 座標、タイムスタンプを含む GeoJSON 形式と CSV 形式が含まれます。このロボットは、一般的に使用されている地方自治体の資産管理プラットフォームと同期します。

推奨されるメンテナンス間隔はどれくらいですか?

50 稼働時間ごとに、シール リングを検査し、光学窓を清掃してください。内蔵の診断ルーチンを使用して、バッテリーの状態を四半期ごとにチェックすることをお勧めします。

化学的に攻撃的な環境でも動作できますか?

標準構成では pH 5 ～ 9 に耐えます。高硫化物または塩分濃度の条件では、オプションのフルオロエラストマー シール キットと不動態化ファスナーを使用できます。

操作上の注意

• 1°未満の勾配精度を得るには、慣性センサーの導入前キャリブレーションが必要です。
• ケーブルテザーの最大長は 150 メートルです。それを超えると、無線中継ノードが必要になります。
• 周囲水温範囲：2℃～45℃。
• 高流量スタビライザフィンアクセサリを使用せずに、3.5 m/s を超える流量で運転しないでください。
• 回復手順: マンホールの壁への吸引を防ぐために、テザー ウインチを減速して作動させます。