動作深度範囲: 1.5m - 25m
地下排水用インテリジェント排水ロボット
地下インフラの点検と保守
レイヤー1
システムプロファイル
地下排水用インテリジェント排水ロボットは、幹線下水道、遮断トンネル、雨水貯留空洞などの深部地下排水ネットワークの検査とメンテナンスを目的として構築されたシステムです。このロボットは、深度 25 メートルまでの耐圧強化船体を備え、視界ゼロの状況に最適化された多段照明アレイを備えています。関節式シャーシにより、パイプ直径の 1.5 倍もの急な曲がりを通過するナビゲーションが可能になります。センサー パッケージには、地下空洞検出用の地中レーダー、断面測定用のレーザー プロファイラー、安全監視用のメタン/硫化水素ガス検出器が含まれています。すべてのシステムは、高帯域幅のデータ送信と 60 フレーム/秒のリアルタイム ビデオを提供する光ファイバー テザーを通じて制御されます。
深度パフォーマンス
動作範囲
25 メートル 最大動作深度
8 バー 圧力定格
300 メートル テザーの長さ
1.5D 半径 最小曲げ半径
レイヤー2
地下センサースイート
地中レーダー 500 MHz ～ 1.2 GHz、深さ 2m までのボイド検出
レーザー形状計 360 度、0.5 mm の断面精度
ガス検知アレイ CH4、H2S、CO、O2 (ppm 分解能)
マルチビームソナー 1.2 MHz、水没障害物マッピング
サーマルカメラ LWIR、320x240、温度勾配検出
高解像度RGB 4K、IR照明による0.1ルクス感度
地下施設の能力
地下の特徴
ドップラー速度ロギングを備えた慣性ナビゲーション システムを使用した自律ナビゲーション
亀裂の幅と変位の追跡によるリアルタイムの構造健全性モニタリング
維持管理計画のための堆積物の厚さプロファイリングと体積推定
95%の精度のアコースティック・エミッション・センサーを使用した漏れ検出
堆積物と水を収集するための遠隔制御サンプリングアーム
地下 GIS マッピングと互換性のある地理参照データ出力
レイヤー3
地下アプリケーション
地下作戦
質疑応答
ロボットはどのように深層に展開されるのか 統合されたウインチ システムを備えた展開ケージは、マンホールまたはアクセス シャフトを通してロボットを降下させます。ロボットは、ジャイロコンパスを使用して、目標深度に到達すると自己方向を設定します。
加圧されたトンネル内で動作できますか はい、耐圧船体は絶対圧力 8 bar で定格されており、ほとんどの深重力および圧力トンネル システムに適しています。
テザー経由のデータ帯域幅はどれくらいですか 光ファイバー テザーは 10 Gbps 伝送をサポートし、すべてのセンサー データとビデオ フィードを遅延なしで同時にストリーミングできます。
安全プロトコル
地下ノート
大気ガス監視は、深さ 10 メートル未満のすべての展開中にアクティブにする必要があります。
ジョイントへの引っ掛かりを防ぐために、テザーの張力は 50 ～ 150 N に維持する必要があります。
ソナーの動作には、トランスデューサー面から少なくとも 0.5 m の水深が必要です。
圧力船体の完全性試験は 100 運転時間ごとに必要です。
緊急回収手順: 自動ウインチリターンを 0.3 m/s で作動させます。
