雨水排水用インテリジェント排水ロボット

雨水システムのプロファイル

雨水排水用インテリジェント排水ロボットは、変動する流量条件、土砂の輸送、瓦礫の積載など、雨水ネットワークの固有の課題に合わせて特別に構成されています。このロボットは、地上高 350 mm の高クリアランスの履帯シャーシを備えており、かなりの堆積物が堆積して部分的に満たされたパイプ内での動作が可能です。そのセンサー アレイには、水中マッピング用の 3D ソナー、自由表面プロファイリング用のレーザー スキャナー、およびリアルタイムの堆積物濃度モニタリング用の懸濁物質センサーが含まれています。このロボットは、安定したデータ収集のために流速に一致する適応速度制御を備え、停滞から 4.5 メートル/秒 の範囲の流れで動作できます。このシステムには、降雨量が 1 時間あたり 5 mm を超えると自動的に高頻度サンプリングを開始する暴風雨イベント検出アルゴリズムが含まれています。