都市排水システム向けインテリジェント排水ロボット
製品概要
都市排水システム用のインテリジェント排水ロボットは、大口径の幹線下水道、インターセプター、および放水路の構造を体系的に評価するために設計された、繋がれた遠隔操作車両です。 360度回転するLiDARユニットと高感度アコースティックエミッションセンサーを組み合わせて、コンクリートやレンガで裏打ちされたパイプの亀裂の伝播や継手の変位を検出します。ロボットの動的位置決めシステムは、最大 2.8 m/s の流れでステーションを維持し、搭載されたデータロガーは圧力過渡現象と水質パラメータ (pH、導電率、濁度) を同時に記録します。収集されたすべてのデータにはタイムスタンプと地理的タグが付けられ、ネットワークのキャリブレーションや洪水リスクのマッピングのために水力モデルと直接統合できます。
主な利点
シングルパスで構造データ、水理データ、水質データを同時に収集
オンボード畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) モデルを使用した自動欠陥分類
フィールド交換可能なプローブ用のモジュラーセンサーベイ (溶存酸素、酸化還元、アンモニウム)
6 つの独立したスラスターによる冗長推進により、瓦礫内での高い機動性を実現
遅延ゼロの制御フィードバックを備えた光ファイバーテザーを介したリアルタイムデータ中継
アプリケーションシナリオ
- 改修前の大型遮断下水道 (> DN 1200) の状態評価
- 合流式下水道オーバーフロー（CSO）構造の暴風雨後の構造健全性チェック
- 高流量イベント中のクリティカルリーチを継続的に監視して早期警告を実現
- 現場での速度と深さの測定を使用した流体力学モデルの校正
- 複雑なネットワークにおける不正接続と相互汚染源の調査
技術仕様
動作深度 0.3～8.0m
パイプ径範囲 DN 400 – DN 3000
最大。前進速度 1.2m/s（サーベイ）/2.0m/s（通過）
センサースイート LiDAR、アコースティックエミッション、pH/導電率/濁度、圧力トランスデューサー
テザーの長さ 200m（標準）/500m（オプション）
バッテリーバックアップ 45分（緊急回収）
ハウジング材質 ステンレス鋼 316L、エポキシコーティング
よくある質問と解決策
ロボットはどのようにして深いマンホールに展開されるのでしょうか?
このシステムには、統合されたウインチとガイド ローラーを備えた折りたたみ可能な展開フレームが含まれています。ロボットは一度水没すると、遠隔制御のラッチ機構によって解放され、ユニットが下降するとテザーが自動的に払い出されます。
重い砂や砂利が入ったパイプ内でも使用できますか?
トラクション システムは、自動洗浄溝を備えたセグメント化されたゴム製クローラを備えています。前向きの高圧ジェット (オプション) を作動させて、センサー アレイの前にあるゆるい物質を取り除くことができます。
GIS統合用のデータ出力形式は何ですか?
データは、欠陥コード、パイプ ID、チェーン数、および測定されたパラメーターを含む属性テーブルを含む GeoPackage または Shapefile としてエクスポートされます。ロボットは、すべての生のセンサー読み取り値の CSV ログも生成します。
光学窓はどのくらいの頻度で掃除する必要がありますか?
動作中は 30 分ごとに自動クリーニング ワイパーが作動します。導入後は、付属のイソプロピル アルコール ワイプを使用して手動でクリーニングすることをお勧めします。
操作上の注意
正確な深さを測定するには、圧力センサーの展開前のゼロ点校正が必須です。
オプションの安定フィンを取り付けない限り、ロボットは 3.0 m/s を超える流量で動作させないでください。
電子機器の周囲温度範囲: -5 °C ～ 50 °C。バッテリーの場合: 0 °C ～ 40 °C。
光ファイバー信号の完全性を維持するために、テザーの最大許容曲げ半径は 150 mm です。
各展開後は、シャーシを真水ですすぎ、トラック テンショナーに注油してください。
