インテリジェント排水ロボットのパフォーマンスをテストする方法: 完全なフィールドテストガイド

同一の仕様書を備えた 2 台の排水ロボットは、同じ現場で 30% 異なる排水量を提供できます。私たちのアプリケーションチームは、現場での比較でこれを何度も確認しました。機械は故障していませんでした。受付手続きが不完全でした。性能試験は、アンダーパスの浸水や暗渠の崩壊が待っているときに、見積もられた流量、制御範囲、または耐久性の数値が維持されることを証明する唯一の方法です。

パフォーマンステストが重要な理由

インテリジェント排水ロボットの性能試験は、再現可能な条件下でロボットの油圧出力、可動性、遠隔制御、およびホース処理システムを定格値と比較して検証するプロセスです。これは、導入できるマシンと引用のみが可能なマシンを区別する証拠です。

洪水対応チームと地方自治体の排水部門は通常、購入前に仕様書を比較します。仕様シートには、ロボットが 1 つの基準点で何ができるかが記載されています。 60メートルの排出ホース、部分的に負荷がかかったパワーユニット、あるいは線路の下の湿った粘土を使って何が起こるかについては記載されていない。テストはそのギャップを埋めます。中国の蕪湖に本拠を置くハイエンド油圧機器の専門メーカー、蕪湖 Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. のエンジニアは、納品前にすべての排水ロボットをこのシーケンスで実行します。

当社のアプリケーションエンジニアが実施したフィールド評価では、同じ揚程で吐出ホースの長さが 10 m から 30 m に増加すると、2,000 m3/h クラスの機械での吐出流量が 15% 以上減少しました。

実際にテストしていること

合格の決定は、単一のフロー図ではなく、5 つのパフォーマンスドメインに基づいて決定されます。

油圧出力 - 供給流量と全揚程、固定基準条件で測定。
モビリティ - ロボットが評価される地形クラスでのトラックドライブ、地上高、および障害物横断。
リモートコントロールとテレメトリ - 動作範囲、コマンド遅延、およびコントロールコンソールからのライブフィードバック。
ホースの取り扱い - ホース全長にわたって自動的に展開、格納、リール張力を調整します。
持久力 - 油圧温度や制御システムの故障のない、定格負荷での連続稼働時間。

各ドメインは実際の業務における特定の失敗に対応します。 150 メートルで制御を失ったロボットは、300 メートルの下水道の走行には役に立ちません。ホースリールが 50% 伸びたときに詰まると、10 分間の避難が 40 分間に変わります。でのフロー受け入れ 追跡式大流量ポンプロボット 1,000 ～ 1,300 m3/h クラスの圧力は、耐久期間全体にわたって圧力を保持する油圧パワーユニットに依存するため、電源もテストの一部となります。

Wholesale Tracked HighFlow Pumping Robot (10001300 m³/h) Suppliers, Company, Exp

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定格流量と供給流量: 定格流量とは、指定された揚程で浄水と規定のパイプレイアウトでポンプが 1 時間あたりに移動する体積です。供給される流量は、実際にテストレイアウトの下の吐出口から出る流量です。 2 つの間の差が、マシンの実際のパフォーマンスのマージンです。

2,000～2,500m3/h

水陸両用ロボットの流量クラスを定格揚程でテスト

1,000～1,300m3/h

追跡式大流量ポンプロボットクラス

600m3/h

パイプおよび設備作業用のコンパクトな無限軌道ロボット

100%

受付には障害物コースパスが必要

テストの前に基準条件を設定する

参照条件のないテスト結果はマーケティング資料であり、データではありません。

測定の前に、次のパラメータを定義して記録します。

取水深と吸込点からの距離
吐出管径と相当全長
吐出ヘッド - ポンプの中心線から出口までの垂直距離
電源の状態 - 油圧駆動ロボットの場合、電源ユニットの流量と圧力を記録します。
ホースの位置 - 完全に展開されている、部分的に巻かれている、またはリール上にある
地面の状態 - コンクリート、土、または水

参考条件： ヘッド、パイプの長さ、入力電力、地形の文書化された固定の組み合わせにより、あらゆる流量、耐久性、遠隔距離の結果を定格値と比較したり、他の日の走行と比較したりできます。

油圧駆動の機械は、入力電力に特に敏感です。もし大流量ポータブル油圧パワーユニットロボットに供給すると定格圧力を下回ると、流量結果はすぐに低下します。テスト実行ごとにパワーユニットのゲージ測定値を記録します。

コアパフォーマンステストのステップバイステップ

以下の 6 つのテストを順番に実行します。ロボットのクラスに応じて、それぞれ 20 分から 2 時間かかります。

静的検査。 動力試験を行う前に、質量、寸法、昇降ポイント、および制御機能を検証してください。
フローとヘッドのテスト。 排出ラインに電磁流量計を取り付け、ヘッドを固定して流量を 10 分間記録します。定格曲線と比較してください。
遠隔距離テスト。 アンテナを垂直にして、オープンフィールドでロボットを制御可能な最大距離まで駆動します。制限とコマンドの遅延を記録します。
障害物コーステスト。 障害物が 8 つある 30 メートルのコースを 3 回完走します。実行中の衝突は失敗します。
ホース展開テスト。 ホース全長を 2 回伸縮させます。サイクルタイムを記録し、完全に伸びた状態でのリールの張力を観察します。
持久力 run. 定格負荷で2時間運転します。作動油温度、モーター温度、制御応答を 15 分ごとに記録します。

パイプネットワーク内に配置されたコンパクトな機械の場合、障害物とホースのテストが最も重要です。あ 定格600 m3/hのコンパクトな追跡インテリジェント排水ロボット 通常、高流量ユニットよりも狭い回転半径と短い吐出動作で評価されます。

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最大定格流量では、600 m3/h のコンパクトロボットが 300 m3 の洪水プールを約 30 分で移動させます。これは、あらゆる許容しきい値の背後にある計算です。

600m3/hクラスの小型無限軌道ロボットの制御フィールド評価結果例。値は定格仕様のパーセンテージとして表示されます。

遠隔範囲の結果は、ロボットが返すライブデータと照合する必要があります。私たちのガイドインテリジェント排水ロボットの制御範囲、障害物回避、ライブデータこれらの実行中にテレメトリを読み取る方法について説明します。

受け入れ基準と警告しきい値

ロボットは、文書化された単一の基準条件の下で、すべての重要な項目が定格値の少なくとも 90% に達した場合に合格となります。

600 m3/h クラスの小型無限軌道排水ロボットの許容閾値。
試験項目	方法	許容しきい値	重大な問題
流量	固定ヘッドの 10 m 吐出ライン上の電磁流量計	定格の90％以上	80%未満
最大ヘッド	ポンプ出口の圧力計	定格の95％以上	85%未満
遠隔範囲	アンテナを垂直にしたオープンフィールドドライブ	定格の90％以上 range	70%未満
障害物コース	3 つのラン、1 つのランにつき 8 つの障害物	3回のランすべてでパスする	あらゆる衝突
ホースの再展開	完全な伸長と収縮、2 サイクル	サイクルタイムは定格の15%以内	リールジャム
持久力	定格負荷で2時間	熱障害や制御障害がないこと	過熱シャットダウン

3 回の走行に 1 回障害物コースに失敗する排水ロボットを決して受け入れないでください。障害物回避は安全機能であり、便利な機能ではありません。

大型のマシンの場合は、しきい値を定格曲線に合わせて調整します。アン 定格流量2,000～2,500 m3/hの水陸両用インテリジェント排水ロボット 取水深さと堤防の傾斜が定格展開エンベロープと一致する川岸または浸水した平地でテストされます。

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ラボテストとフィールドテスト: それぞれが何を証明するか

ラボテストでは、機械が定格曲線を満たしていることが証明されています。フィールドテストにより、機械が作業環境に耐えられることが証明されています。

ラボまたはテスト装置の評価

制御された揚程と流量測定
実行ごとに再現可能な条件
2 台のマシンを比較するのに最適
線路、地形、瓦礫の問題を露呈させない

フィールド導入トライアル

実際の地形、泥、瓦礫、堤防の斜面
負荷がかかった状態での可動性とホースの取り扱いを検証します
構造物からの制御干渉を明らかにする
結果は天候や水位によって異なります

リグテストには合格してもフィールドトライアルに不合格となったマシンには、可動性、ホース、または制御に問題があります。評価を停止し、原因を特定してから、修復するか拒否するかを決定します。

下水道の配備を評価する地方自治体のチームは、下水道の整備方法を検討できます。排水ロボットが都市下水道システムの効率を向上適切なフィールド演習の範囲を設定します。

排水ロボットテストを無効にするよくある間違い

受け入れ実行の失敗のほとんどは、マシンの故障ではなく、手順のエラーが原因です。

吐出ヘッドをロックせずにフローをテスト - 2 m の上昇により、バッチ許容値を超えて結果が変化します
排出ホースの摩擦、特に大流量ユニットの 50 mm ホースの場合は無視します。
障害物コースは、泥や濡れた草を反射しない乾いたコンクリート上でのみ実行します。
単一の障害物の走行を受け入れる - トラックのスリップにより、実際の欠陥が隠れる可能性があります
実際にリール詰まりが発生するホースの全長チェックをスキップします。
油圧駆動テスト中に油圧パワーユニットの圧力と流量を記録しない

使用する予定がない場合でも、できる限りすべての変数を記録します。ロボットが納品後に故障した場合、テストログは、マシンの欠陥と導入条件の変更を区別する証拠となります。

よくある質問

パフォーマンステストは、一度の幸運な実行ではなく、再現性によって判断されます。

上記の許容しきい値は、ライブフラッド業務を目的としたマシンの最小値です。

インテリジェント排水ロボットにとって最も重要なパフォーマンス指標はどれですか?

固定水頭での供給流量は避難時間を決定するため、主な許容基準となります。障害物の回避は 2 番目の優先事項です。確実に水に到達できないロボットは何も排水できません。

完全な受け入れテストにはどのくらい時間がかかりますか?

小型ロボットの完全なプログラムには約 6 時間かかります。静的チェックに 1 時間、流量と耐久性に 2 時間、遠隔距離で 1 時間、障害物とホースのテストに 1 時間、記録と分解に 1 時間です。高流量マシンには、より長い耐久期間が必要です。

油圧駆動の排水ロボットは系統電力なしでテストできますか?

はい。油圧駆動ロボットは油圧パワーユニットによって動力を供給されるため、テストにはそのユニット用の燃料のみが必要です。これにより、電力供給のない現場での現場試験が可能になり、これが洪水対策チームが油圧駆動を選択する主な理由の 1 つです。

パフォーマンステストはどのくらいの頻度で繰り返す必要がありますか?

毎年再テストし、油圧システムの修理、ホースリールの交換、または制御システムの更新の直後に再テストしてください。 6 か月以上保管されたマシンは、導入前に少なくともフローテストとリモート範囲テストを完了する必要があります。