0.0 2.5 5.0 7.5 10.0
3.2 メートル
自動水位監視機能付きインテリジェント排水ロボット
継続的なレベル追跡および適応応答システム
自動レベル監視
システム概要
自動水位監視機能を備えたインテリジェント排水ロボットは、継続的な水位追跡と適応的な運用応答を統合した自律型検査およびデータ収集システムです。このロボットには、レーダーベースの非接触センサー (26 GHz) と水中圧力トランスデューサーで構成される二重冗長レベル検出システムが装備されており、0.1% の精度で相互検証された読み取り値を提供します。自動監視モジュールは、レベル データを 1 秒間隔で記録し、ポンプの作動、バルブの動作、アラート通知など、ユーザー定義のしきい値に基づいて事前にプログラムされたアクションをトリガーします。このロボットは、スタンドアロン モード (オンボード ストレージにデータを記録する) とネットワーク モード (4G/LTE 経由で SCADA システムにデータをストリーミングする) の両方で動作できます。このシステムには、履歴データと降雨量予測を使用して、最大 30 分前までの追加料金の状況を予測する予測レベル予測アルゴリズムが含まれています。
モニタリング指標
レベルトラッキングパフォーマンス
0.1 パーセント 測定精度
1 秒 サンプリング間隔
30 分 予測ウィンドウ
2 センサー 監視の二重化
レベルセンシングスイート
監視センサー
レーダーレベルセンサー 26 GHz FMCW、0.5 mm分解能、30 mの範囲
圧力トランスデューサー 0 ～ 10 bar、フルスケール精度 0.05%
フロートスイッチアレイ 3点高度警報システム
超音波バックアップ 40kHz、0.1m～5mの範囲
自動機能
レベル対応能力
設定可能な高レベルおよび低レベルの設定値に基づく自動ポンプ開始/停止
しきい値違反に対する SMS および電子メールによるリモート アラート通知
30 日間のオンボードストレージ容量による履歴レベルのデータロギング
機械学習と気象データを使用した予測レベル予測
Modbus TCP または DNP3 プロトコルを介した SCADA 統合
自動センサー検証と冗長センサー間のクロスチェック
アプリケーションの監視
レベル監視のシナリオ
排水ポンプの監視 ウェットウェルレベル制御 洪水早期警報システム 貯留層レベルの追跡 流域監視 建設用脱水
Monitoring Q&A
質疑応答
自動レベル監視の精度はどの程度ですか レーダーと圧力トランスデューサーを組み合わせたシステムは、フルスケールの 0.1% の精度を実現します。これは、10 メートルの範囲で 1 mm の分解能に相当します。システムは 10 秒ごとに読み取り値を相互検証します。
ロボットは外部電源なしで動作できますか はい、ロボットには 48V バッテリー パックが含まれており、8 時間の連続監視動作が可能です。レベルが安定すると、システムは自動的に低電力モードに切り替わります。
監視のしきい値はどのように設定されますか しきい値は、モバイル アプリまたは Web ダッシュボードを通じて構成されます。ユーザーは、アラート、ポンプ制御、データロギングトリガーなど、それぞれに個別のアクションを含む複数のアクティベーションレベルを設定できます。
モニタリングメモ
レベル監視ガイドライン
レーダーセンサーの精度を最適化するには、水面までの見通しが明確である必要があります。
圧力センサーは、デッドウェイトテスターを使用して四半期ごとに校正する必要があります。
自動ポンプ制御機能では、サイクル間に最低 3 秒の遅延が必要です。
データロギング間隔はアプリケーションに基づいて 1 ～ 60 秒の間で調整できます。
予測アルゴリズムを有効にするには、少なくとも 7 日間の履歴データが必要です。
