午前2時に浸水した地下道。主電源は通っておらず、有人作業員の視線も届かず、水位は1時間に1メートル以上上昇した。これが、インテリジェント排水ロボットが設計されたシナリオです。これらの遠隔操作の油圧駆動ポンプ プラットフォームは、危険な場所に進入するための機動性、水を溜まるよりも早く移動させる流量能力、乾燥した地面でオペレーターを安全に保つ制御アーキテクチャを兼ね備えています。
排水ロボットが洪水防止にインテリジェントになる理由
インテリジェント排水ロボットは、危険区域に人が立ち入ることなく、浸水した地形に入り込み、最も深い取水点に位置し、高流量で洪水を排出できる、自走式の遠隔制御ポンプユニットです。 ここでのインテリジェンスは、人工知能のマーケティング版ではありません。それは、遠隔操作、障害物を認識するモビリティ、およびライブステータスのフィードバックを実際に統合することです。
インテリジェント排水ロボット: 遠隔操作の自走式ポンププラットフォームで、認定された流量、地形を考慮した機動性、リアルタイムの操作フィードバックを組み合わせて、人員や従来のポンプ配置では安全でない、またはアクセスできないエリアから洪水を除去します。
実際には、フィールドでプラットフォームがどの程度「インテリジェント」であると感じられるかは、次の 4 つの機能によって決まります。
- 遠隔制御とライブビデオ: オペレーターは安全なスタンドオフ位置からロボットに命令します。これは、水が汚染されている場合、流れが強い場合、または周囲の構造物が不安定な場合に重要です。
- 追跡式または水陸両用のモビリティ: シャーシは水域の最深部に到達するために、縁石を登ったり、柔らかい地面を横切ったり、浮いたりする必要があります。
- 閉ループステータスフィードバック: 圧力、温度、ポンプステータス用のオンボードセンサーにより、小さな障害が動作停止になる前にオペレーターが対応できます。
- ホースとケーブルの管理: 自動ホースリールと保護されたケーブル経路により、セットアップ時間が短縮され、破片の絡まりが防止されます。
これらのシステムが構築環境でどのように動作するかについて詳しくは、次を参照してください。 インテリジェント排水ロボットの制御範囲、障害物回避、ライブデータの動作 .
洪水対応の有効性を決定する主要な仕様
ロボットが洪水の起こりやすい現場を保護できるかどうかは、公称流量、制御範囲、ロボットに供給する油圧源の連続出力という 3 つの仕様によって決まります。 3 つのうちのいずれかが小さければ、プラットフォームは洪水の上昇よりも遅く水を移動させます。
範囲の最上位にあるのは、 水陸両用インテリジェント排水ロボット 浮遊式または追跡式アプローチが必要な開水域の洪水や地下道に対応します。以下の表は、3 つのロボット プラットフォームが典型的な洪水現場にどのように対応するかをまとめたものです。
卸売水陸両用インテリジェント排水ロボット (20002500 m3/h) サプライヤー、Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.は、中国の卸売水陸両用インテリジェント排水ロボット (20002500 m3/h) サプライヤー、輸出業者です。 製品を見る→ | プラットフォーム | モビリティ | 公称流量 | 最適な用途 |
| 水陸両用 robot | 浮遊船体を備えた無限軌道シャーシ | 2,000~2,500m 3 /h | オープンウォーター、地下道、スロープアクセス |
| 追跡された高流量 robot | 高流量ポンプモジュールを備えた無限軌道シャーシ | 1,000~1,300m 3 /h | 都市部の道路、駐車デッキ、工業ヤード |
| コンパクト追跡 robot | 自動ホースリール付きの狭いトラックベース | 600メートル 3 /hクラス | 閉鎖されたサービス通路、トンネル、人が立ち入る構造物 |
油圧駆動が洪水防止ロボットの主流となる理由
インテリジェント洪水ロボットの主流は油圧駆動です。なぜなら、洪水対応はまさに電力網が最初に故障する場所で発生し、油圧駆動は高トルクを供給し、水中で安全に動作し、専門的な電気工事をしなくても現場で修理できるからです。
油圧駆動ロボットプラットフォーム
- 乾いた地面に置かれたリモート HPU から電力を供給されるため、通電中の電気コンポーネントが水中に入ることはありません
- 低速で高トルク、ゴミを含んだ水を持ち上げるのに最適
- 水没してもショートや感電の危険はありません
- 複雑なインバーターを使用しない幅広い速度制御
電動ポンプの代替品
- 軽量で静かな小型ポータブルユニット
- 現場の送電網または発電機に完全に依存する
- 密閉型モーターは、汚れた導電性水中では依然としてリスクポイントとなります
- 長時間の使用には、より大きなケーブルとより強力な保護が必要です
電気排水ポンプは、常設の排水ステーションやアクセス可能な場所にまだ設置されています。油圧ロボットの決定的な利点は、高台にあるパワーユニットが重労働を行う遠隔地、深地、または停電のシナリオで現れます。
完全な洪水防止作業チェーンの組み立て
インテリジェントな排水ロボットは単独で動作することはありません。これは、乾いた地面にあるパワーユニットから始まり、供給ホースと戻りホースを通ってロボットに取り付けられたポンプまで延びる油圧チェーンの末端で動作し、データをオペレーターのコンソールに返します。
- 水力発電ユニットは、洪水地帯から十分に離れた、安定した乾燥した地面に設置してください。
- ホースが渋滞しない最短ルートを使用して、HPU から発射地点まで供給ホースと戻りホースを敷設します。
- ロボットを遠隔操作して水中に入れ、カメラの映像を使用して取水口を最も深い位置に配置します。
- オンボードポンプを起動し、コンソールから流量、油温、システム圧力を監視します。
- 脱水後、自動ホースローリングシステムでホースを引き込み、検査のためにプラットフォームを回収します。
このチェーンは製品ファミリー全体に拡張されます。 追跡式大流量ポンプロボット は道路レベルの対応をカバーし、水陸両用プラットフォームは外海に対応し、コンパクトなユニットは限られた構造物に対応します。
卸売追跡付き HighFlow ポンプ ロボット (10001300 m3/h) サプライヤー、会社、経験 Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. は、中国卸売追跡 HighFlow ポンプ ロボット (10001300 m3/h) のサプライヤー、輸出業者、企業です。 製品を見る→ ロボットが緊急時の全期間にわたって定格流量を維持できるようにするには、適合するパワーユニットのサイズを、ピーク圧力ではなく、ロボットの動作点での作動油の連続供給に合わせて設計する必要があります。
ポンピング チェーンをゼロから設計する場合、実際の選択プロセスは次のとおりです。 産業機械用大型油圧ユニットの選定ガイド .
洪水防止システムの調達基準とカスタマイズ
調達は 4 つの基準に基づいて行う必要があります。現場で必要な吐出ヘッドでの認定流量、建築環境での制御の信頼性、地上でのホースとケーブルの管理、すでに運用している水力発電在庫との互換性です。
- 実際のヘッドでの流量: ポンプ曲線は理想的な条件で測定されているため、現場で実際に必要な吐出ヘッドで生成される流量を求めてください。
- 制御範囲と障害物の回避: 橋、手すり、瓦礫によって視線が遮られるため、制御システムはそのような状況でも信頼性の高いコマンドとフィードバックを保持する必要があります。
- 浸水と密閉: 予想される浸水深に対して、車載コンポーネントの密閉クラスを検証します。
- ホースの取り扱い: 手動でホースを作業すると作業全体が遅くなるような狭い現場では、自動リールはオプションではありません。
- カスタマイズのリードタイム: シャーシ幅、ポンプ定格、または取り付けインターフェイスを調整できるかどうかによって、ロボットが現場に適合するか、最初に建設プロジェクトが必要かが決まります。
これらの基準により、ほとんどのバイヤーはプロの油圧機器の設計および製造業者である Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. にたどり着きます。ロボットラインは、 コンパクトな追跡インテリジェント排水ロボット シャーシ、ポンプ定格、ホースリール構成に合わせてフルプロセスのカスタム開発が可能で、外洋対応の水陸両用プラットフォームまでの狭いサービス通路に対応します。
卸売コンパクト追跡インテリジェント排水ロボット (600m3/h) サプライヤー、Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.は、中国のコンパクト追跡インテリジェント排水ロボット (600m3/h) の卸売業者、輸出業者、... 製品を見る→ 洪水現場ごとに、アクセス幅、水深、土石流の積載量、放流距離が異なります。メーカーの要件定義から生産までのフルプロセスのカスタム開発アプローチにより、ロボットが目的の現場に適合するか、カタログのみに適合するかが決まります。
ポンプモジュール自体の流量と耐久性のトレードオフの場合、 油圧排水ポンプの流量と耐久性のガイド 主な選択変数について説明します。
よくある質問
インテリジェント排水ロボットは、制御ステーションからどのくらい離れた場所まで操作できますか?
制御範囲はモデル固有であり、無線アーキテクチャと地形によって異なります。リファレンス設計の目標は、オペレータを危険ゾーンから完全に遠ざけることであり、障害物認識制御とライブビデオフィードバックが、その距離を現実的なものにするメカニズムです。認定された制御範囲については、特定のプラットフォームのデータシートを確認してください。
インテリジェント排水ロボットの動作には主電源が必要ですか?
いいえ、油圧駆動ロボットは油圧パワー ユニットから電力を受け取ります。油圧パワー ユニットは、エンジン駆動のポータブル パックやディーゼルで動作する大規模な HPU などです。これが、変電所や送電網が切断された洪水時にも稼働し続ける主な理由です。
典型的な都市の地下道を脱水するにはどのくらいの流量が必要ですか?
正確な数は流域面積と降雨強度によって異なりますが、ほとんどの市の対応チームは 1,000 m を計画しています。 3 一車線の地下道の場合は /h 以上。 1,000~1,300mの追跡式大流量ロボット 3 /h クラスはこれらの状況の多くをカバーしますが、広いオープンウォーター サイトは 2,000 m を超える水陸両用プラットフォームで処理されます。 3 /h.
既存の油圧パワーユニットに合わせてロボットプラットフォームをカスタマイズできますか?
はい。メーカーはフルプロセスのカスタム開発を提供しており、油圧継手、流量定格、および制御インターフェイスを、在庫にあるパワーユニットとホースに適合させることができます。これにより、ロボットを車両に追加するときに新しい電源システムを購入する必要がなくなります。
